자율주행 차량이 만약 도로 위에서 갑자기 코끼리나 티라노사우루스를 마주친다면 어떻게 반응할까? 오늘날의 기술로는 상상하기조차 어렵던 이러한 극단적인 상황이, 웨이모의 최신 자율주행 혁신 덕분에 현실로 다가오고 있다. 바로 ‘도로 위 코끼리까지 대비’하는 스마트한 자율주행 기술, 웨이모의 자율주행 월드모델(WWM)이 그 주인공이다.
웨이모는 생성형 AI 기술을 접목한 차세대 시뮬레이션 모델을 통해, 도로에서 일어날 수 있는 극단적이고 치명적인 사건들을 가상세계에서 구현하고 있다. 기존의 자율주행 학습이 실제 도로 데이터를 복제하는 수준이었다면, 이제는 AI가 상상하는 새로운 시나리오까지 만들어내어 차량이 실전보다 훨씬 뛰어난 준비를 할 수 있도록 도와준다.
이 혁신 기술의 핵심은 바로 ‘상상’이 가능하다는 점이다. 예를 들어, 자율주행 차량이 가상 환경에서 토네이도 사례를 경험하거나, 굴러가는 덤불, 심지어 고속도로 위의 코끼리, 사자, 심지어 티라노사우루스 복장을 한 보행자와 마주치는 상황까지 시뮬레이션할 수 있다. 이러한 환경에서 차량은 역주행 회피, 차량 추격 대응, 도로 차단 등 다양한 극한 상황에 적응하는 능력을 키우게 된다.
이뿐만이 아니다. 웨이모는 구글 딥마인드의 ‘지니 3’를 기반으로 생성형 AI를 자율주행에 최적화하여, 현실과 비슷한 생생한 3D 환경을 만들어내며, 간단한 언어 프롬프트나 도로 레이아웃 변경을 통해 즉각적으로 시뮬레이션을 변경하는 것도 가능하다. 이는 ‘카운터팩츄얼(역설적 가정)’ 기법을 통해, “만약 차량이 더 자신 있게 양보를 하지 않았다면 어떻게 됐을까?”라는 가상 시나리오를 생성하여 안전성과 주행 전략을 지속적으로 향상시킨다.
더 놀라운 점은, 이 기술이 일반 스마트폰이나 블랙박스 영상에서 촬영된 2D 영상 데이터를 3D 멀티모달 시뮬레이션으로 변환한다는 것이다. 이를 통해, 전 세계 어디서든 촬영된 실제 풍경이 더욱 정교하게 재구성되고, 자율주행 안전 벤치마크 역시 한 차원 높아지고 있다. 웨이모는 이미 수억 마일의 실제 주행 기록과 가상 주행 데이터를 통해 ‘불가능한 상황’까지 미리 준비하며, 더 엄격한 안전 기준을 세우며 자율주행의 미래를 열어가고 있다.
이처럼 ‘도로 위 코끼리까지 대비’하는 웨이모의 차세대 자율주행 기술은, 이제 우리가 상상조차 못하던 극한 상황에서도 안전하게 대처할 수 있는 시대를 앞당기고 있다. 자율주행이 가져올 미래는 그저 편리함을 넘어서, 예측 불가능한 모든 도전 과제에 스스로 대응하는, 더 똑똑하고 안전한 세상으로 나아가고 있다.
가상에서 마스터하는 불가능한 상황, 안전기준의 혁신
도로 위 코끼리까지 대비…똑똑해지는 웨이모 자율주행이 만들어낸 새로운 시대는 이제 상상조차 힘든 극단적 시나리오들도 현실처럼 다루게 되었습니다. 기존의 자율주행 기술이 일정 수준의 데이터와 실제 경험에 의존해 발전했다면, 웨이모는 생성형 AI와 가상 세계의 힘을 빌려 자율주행의 안전성과 확장성을 비약적으로 높이고 있습니다.
이들이 공개한 ‘웨이모 월드 모델(WWM)’은 단순한 시뮬레이션을 넘어, 도로 위 코끼리, 사자, 굴러가는 덤불, 티라노사우루스 복장을 한 보행자까지 가상 세계에 구현하며, 현실에서 발생할 수 없는 상황들도 자유자재로 만들어냅니다. 예를 들어, 토네이도와 폭설 속 금문교, 홍수로 떠내려가는 주택가, 화염 속 차량 탈출까지 다양한 극한 환경을 재현하며, 자율주행 차량이 직면할 수 있는 ‘롱테일 시나리오’에 대한 대응 능력을 키우고 있습니다.
이 기술은 구글 딥마인드의 지니 3 기반으로 개발되어, 간단한 언어 프롬프트나 주행 조건을 입력하는 것만으로 실시간으로 변화하는 가상 환경을 생성합니다. 따라서 기존의 한계였던 시점 변경에 따른 불연속성과 사실성 문제도 해소되었으며, ‘카운터팩츄얼(역설적 가정)’ 주행 기능을 통해 “만약 차량이 더 자신 있게 주행했다면?”과 같은 다양한 가상 시나리오를 즉시 만들어 테스트할 수 있습니다.
더욱 놀라운 점은, 일반 스마트폰이나 블랙박스 영상도 웨이모 세계 모델을 거치면 생생한 3D 가상 환경으로 전환되어, 전 세계 어디서나 촬영된 실제 풍경을 자율주행 학습 데이터로 즉시 활용할 수 있다는 것입니다. 이로써 웨이모는 ‘실제 주행거리’ 중심의 경쟁 구도를 넘어, ‘시뮬레이션의 질과 생성 능력’을 핵심 경쟁력으로 삼아 안전 기준을 새롭게 정의하고 있습니다.
2억 마일의 실제 주행 데이터와 수십억 마일의 가상 주행 경험을 결합한 이 기술은, 향후 도심 확장과 다양한 도시 환경에서 보다 빠르고 안전하게 자율주행 서비스를 확대하는 핵심 열쇠가 될 전망입니다. 특히 도로 위 코끼리까지 대비하는 웨이모의 진화는, 단순한 안전 강화 차원을 넘어, 완전한 ‘가상 마스터’ 환경에서 도전 과제를 사전 해결하는 혁신적 안전기준의 새 지평을 열고 있습니다.
Reference
한국경제: https://www.hankyung.com/article/202602146171i
